手机浏览器扫描二维码访问
第106节（第1页）
“嗯呢。”杜诗怡点头。
她想了想：“你以前接触过智能车比赛吗？”
无人驾驶近年来成为人工智能方向的热门领域，各类赛事应运而生，有企业和研究机构参加的社会挑战赛，也有院校之间进行比拼的大学生竞赛。但是相较于acm、ctf等老牌计算机竞赛，它起步较晚，流行度相对较弱，目前还没有形成完备的训练体系，每年新入门的参赛队大都依靠学长学姐拿自己摸索出的经验来教，一届带一届，这样传承下来。
沈昌宏有点犹豫：“这个比赛……我们学校确实也有队伍，我之前进去学习过，但最后没正式上场，只能说流程上听学长提过一点吧……”
“比如？”
“呃，比如准备工作大概是分为三块：首先做打板焊接，所有传感器和单片机的数量和出现位置都要布局好，那会是很庞大很复杂的电路……然后做数据处理，自动识别赛道环境，并且实时给出下一步的行进坐标。最后将软件和硬件互连，让计算机真正能控制小车？”
沈昌宏不确定地说着，忐忑地去看杜诗怡。
“好诶，我们的思路差不多诶！”杜诗怡眼睛弯弯，“那，合作愉快！”
啊，什么愉快？
沈昌宏顿时慌乱：“不是，诗怡你别误会！我只是知道框架而已，实际操作根本就没做过！而且这个比赛涉及的方面特别多，需要学大量模块的知识，可又根本不像acm那样有通用教程书，全靠大家自己找资料，那些东西太抽象了，能看懂的人特别少……”
他这种最后没上场的很显然就属于看不懂的啊！本来写代码就不太行，智能车又这么难，根本就是抓瞎啊！
得知这回竟然跟杜诗怡一组，惊喜当然是特别惊喜的，可是天哪，也真是怕拖她后腿……
结果没想到杜诗怡问：“你想要什么资料？”
沈昌宏迟疑：“就比如……要做机械结构设计的话，不是得先了解一堆汽车制造的知识吗？主销后倾角，车轮外倾角，还有前束什么的……网上说的一个比一个绕，我就没见过能给人讲明白的……”
杜诗怡低头翻翻电脑里的文件夹，发过去一个文档：“这个？”
沈昌宏：？
他下意识地下载接收，带着惊疑点进去看。只见那文档标题为《智能车02·机械物理》，第一章就是主销后倾角，而且一上来就啪啪放了两张受力分析图，下面开始详细讲述：
“力矩=力x力臂，表示作用力使物体绕着支点或轴产生的转动趋向。它的数值越大，越容易改变物体的转动状态。”
这是大学物理的知识，属于高阶力学的基础，专业无关的学生直到毕业都不用见到，专业相关的学生在大一就要学习。沈昌宏作为苦逼的后者，当然早就（被迫）学过这个概念，但他完全不知道这种入门级的东西在这里有什么用。
他继续往下看分析：
“主销后倾角主要是用于提升车轮的回正效果。我们知道，当汽车转弯，车轮会随之发生方向改变。比如，右转时，车轮前半部分会跟着方向盘往右偏移，后半部分则会反向往左摆尾，整体的朝向不再向前，而是一个斜着的状态。”
“而在转完弯后，我们需要车轮迅速回复到笔直向前，以便于继续在直道上行驶。为了尽快改变这个转动状态，就需要增大力矩。”
“回到刚刚的公式，力矩=力x力臂。力，主要来源于地面给轮胎的摩擦力，不是机械结构能改变的东西，在这里就不提了。”
“关键是增大力臂。”
“主销后倾角，意味着主销中轴线倾斜，而轮胎中轴线竖直，二者会产生一个夹角。你可以把轮胎想象成一个钟表，主销后倾角就相当于八点时，指向8的时针（主销中轴线）和指向12的分针（轮胎中轴线）之间的关系。”
“摩擦力的作用点是触地点。从轮胎触地点（表盘上的数字6）往主销中轴线（时针）作垂线，垂线的长度就是力臂的大小。”
“所以，当主销有后倾角，中轴线倾斜于地面，相当于时针指向5、7或8。此时，从数字6向时针可以作垂线，力臂长度大于零。而当主销没有后倾角，中轴线垂直于地面，相当于时针指向6。此时，从数字6往时针无法作垂线，力臂大小为零，则，力矩为零。”
沈昌宏：对啊！
m=f·l，l都为零了，m可不得为零嘛！
为了不让l为零，从表盘数字6向时针就必须能作垂线。
所以，时针不能指向6。
所以，必须设计倾斜角。
——该倾斜角学名：主销后倾角。
我当魔修那些年 和我联姻好不好 重生七零，俏知青带空间嫁糙汉 超级天才狂少 小狼狗每天都在撩我 【GL】愛我，求求妳！ 白兔（校园h虐futa） 小楼一夜听春雨 男主他人老 不行 肆意热吻：禁欲老公对我图谋不轨 玄幻：从蛋开始无敌 碎玉 银雨与下流之爱（母女） 仙园小妻主 小可爱 道系快穿 完结 潮湿gl（纯百） 女巫狩猎日 快穿之我家娘子是上神
街角有家杂货铺
惊悚版雨夜中发现的尸体，村里的幻境，神秘的少女令穆队长很是头疼狗粮版赫赫有名的十佳青年靳总与一神秘少女晚上吃夜宵，当事人回应谢邀正在追求搞笑版曹凯旋每次都要因为参与案件而担忧自己的小命不保，在辞职和不辞职当中反复横跳717大案背后组织再度出现，街角有家杂货铺专门处理奇闻异事如果您喜欢街角有家杂货铺，别忘记分享给朋友...
九尾之夜，我一拳打爆尾兽玉
永泽穿越到火影世界，和木叶村绑定。木叶要是受到重创被毁灭，永泽的寿命也会受到影响。永泽一想到即将来临的九尾之乱就慌了，再一想到后面的木叶崩溃计划，长门抗米，瞬间就感觉眼前一黑，人生无望。还好，和木叶绑定的同时，他可以获得诸天强大人物的模板。初始就绑定了顶上战争时期的白胡子！拥有了三色霸气和震震果实的能力。九尾之乱。面对让木叶忍者闻风丧胆的尾兽玉，永泽跃身一拳将尾兽玉震碎！ps简介无力，请看正文，不走原著剧情，会大量改变悲剧。如果您喜欢九尾之夜，我一拳打爆尾兽玉，别忘记分享给朋友...
重生异界觉醒灌江口二郎真君杨戬
在下，灌江口，二郎真君，杨戬头戴三山飞凤帽身穿一领淡鹅黄。缕金靴衬盘龙袜玉带团花八宝妆。腰挎弹弓新月样手执三尖两刃枪。别人觉醒的不是神龙就是神凤，再者就是SSS级超级恐怖天赋，而你嘲笑我的E级土狗！，不好意思，土狗只是二爷的宠物而已，你连二爷宠物都打不过，就想见二爷，想屁吃呢。神龙神凤，我一拳一个小朋...
从睡觉开始杀穿诸天
外号叫胖子的王月半，意外被一个来自未来世界的游戏系统给植入了。只要打游戏，就可以获得好感值并且进行抽奖如果您喜欢从睡觉开始杀穿诸天，别忘记分享给朋友...
重生之权臣的掌中娇
前世，袁清菡被朱耀焯和尹雪怡所骗，为了替家人报仇，委身于权势滔天的北堂赫亦，直到死的那刻，才知灭她满门的竟是朱耀焯，而北堂赫亦为了救她，乱箭穿心而死。重活一世，她必定要护家人周全，有仇报仇，有怨报怨，此生再也不辜负北堂赫亦，还他一片真情，可是他还会爱她吗？小剧场前世北堂赫亦万箭穿心躺在血泊之中，弥留之际若有来生，我再也不要爱你！今生传闻，冷酷无情杀人如麻的内阁首辅北堂赫亦身边有一个小迷妹。像一个跟屁虫，甩也甩不掉。炎彬道大人，跟屁虫又对您图谋不轨。大人无妨，莫要干预。炎彬大人，皇帝在背后诋毁您，跟屁虫给了他一巴掌。大人不知把手打疼了没有。炎彬腹诽大人，您何时这般在乎跟屁虫了。某天，跟屁虫得知命不久矣，见到北堂赫亦就躲，北堂赫亦忍无可忍，将她抵在墙角为什么躲我？跟屁虫我以为你不喜欢我难道我表现得还不够明显？某日，某首辅夫人张罗给某首辅纳妾。首辅怒怎么？你要始乱终弃？夫人喜新厌旧不是人的共性吗？首辅带着杀意这么说，你看上了白洛霆？！如果您喜欢重生之权臣的掌中娇，别忘记分享给朋友...
宗门团宠不好惹
奉母遗命修仙，本以为要苦苦挣扎，结果测出天生灵体，一入宗门，便被整个宗门当团宠。宗主师父一脸高冷，却总是给她宝物，还要说这些你先用着，待为师给你找更好的。众长老整天求着她学他们的秘技，小月儿，师叔这上古丹方你快学了，炼点丹药给师叔研究一下。原本她无忧无虑，偏偏有人欺辱她宗门，绝不能忍，看她如何修炼到下界至尊之位，护宗门，正师威！这个凌霄剑宗的剑痴怎么总缠着她？爹爹留下的信物居然抢她灵气吞她宝物，原来是个成精的器灵已经几万岁的老怪物。如果您喜欢宗门团宠不好惹，别忘记分享给朋友...